常见地面三维激光扫描仪数据是用什么进行拼接的

发布时间:

2023-03-21


地面三维光激光扫描仪数据拼接中,自动化拼接,单特征点拼接,靶球拼接,靶值拼接。

1. 自动化拼接:利用计算机程序和算法对扫描数据进行自动拼接的过程。与传统的手动拼接相比,具有更高的速度和准确性。可以提高数据处理效率和准确性,同时也减少了人为操作的干扰和误差。

自动化拼接的过程一般包括以下几个步骤:

1)数据预处理:对扫描数据进行去噪、滤波、配准等处理,以提高数据质量和准确性。

2)特征点提取:通过算法自动提取扫描数据中的特征点,如边缘、角点等。

3)特征点匹配:将提取出的特征点与已知的参考点进行匹配,以确定各点之间的位置关系。

4)三维配准:通过算法对扫描数据进行三维配准,即计算不同点云之间的相对位置和姿态关系。

5)数据拼接:基于上述步骤的结果,将不同点云数据进行拼接,形成完整的三维模型。

2. 单特征点拼接:一种较为简单的数据拼接方法,基于扫描数据中的单个特征点进行拼接的,方法简单易行,但其拼接精度和可靠性相对较低,适用于数据量较小或特定场景的拼接需求。一般用于快速获取初步的拼接结果,再通过其他更为精细的拼接方法进行进一步处理。

单特征点拼接的过程一般包括以下几个步骤:

1)在每个点云数据中选取一个特征点,如一个明显的角点或边缘。

2)根据选定的特征点,在不同点云数据之间进行匹配,以确定各点云之间的相对位置和姿态关系。

3)通过对相邻点云数据进行调整和配准,最终实现数据的拼接。

3. 靶球拼接:一种常用的数据拼接方法,可以提供很高的精度和准确性,需要在现场设置靶球,拍摄和计算的过程也比较复杂,时间成本较高。适用于需要高精度拼接的场景,如建筑物、文物保护等。

靶球拼接的过程一般包括以下几个步骤:

1)在需要扫描的场景中摆放多个标志物或靶球,靶球通常是一个球形的反光物体,具有良好的特征点。

2)利用三维激光扫描仪对场景中的靶球进行扫描,获取靶球的三维坐标信息。

3)利用特定的软件将不同点云数据中的靶球进行配对,以计算出各点云之间的相对姿态和位置关系。

4)根据靶球的相对位置和姿态关系,对不同点云数据进行配准和拼接,最终形成完整的三维模型。

4. 靶值拼接:一种常用的拼接方法,通过在扫描场景中设置靶标,记录靶标的坐标值,最终实现数据拼接。

靶值拼接的过程一般包括以下几个步骤:

1)在扫描场景中设置多个靶标,记录下每个靶标的坐标值。

2)利用三维激光扫描仪对场景中的靶标进行扫描,获取靶标的三维坐标信息。

3)利用特定的软件将不同点云数据中的靶标进行配对,根据靶标的坐标值计算出各点云之间的相对姿态和位置关系。

4)根据靶标的相对位置和姿态关系,对不同点云数据进行配准和拼接,最终形成完整的三维模型。

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