机载三维激光扫描仪是由哪些设备组成
发布时间：
2023-03-28
机载三维激光扫描仪集成了GPS、IMU、激光扫描仪和同步器，这些部件共同协作，实现对地面目标的高精度三维测量和定位。
GPS(Global Positioning System)是一种卫星定位系统，通过接收卫星信号来确定飞机的位置和速度。机载激光扫描仪需要通过GPS获取飞机的位置信息，以便对激光扫描数据进行地理定位。
IMU(Inertial Measurement Unit)是一种惯性测量单元，用于测量飞机的姿态和运动状态。机载激光扫描仪需要通过IMU获取飞机的姿态和运动状态信息，以便对激光扫描数据进行校正和配准。
机载激光扫描仪本身包括激光发射器和接收器，通过发射激光束并接收反射回来的激光信号来获取地面目标的三维坐标信息。
同步器用于对GPS、IMU和激光扫描仪进行同步，确保它们之间的数据采集和存储的时间一致。这样可以保证激光扫描数据和飞机的位置、姿态信息能够完全对应，从而实现高精度的三维测量和定位。
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