什么是SLAM技术
发布时间:
2023-04-24
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)也称为CML (Concurrent Mapping and Localization),即时定位与地图构建,或并发建图与定位。是指在未知环境中,同时实现自主定位和地图构建的一种技术。它是指机器人或移动设备在未知环境中,通过感知传感器(如摄像头、激光雷达等)获取环境信息,同时根据自身的运动信息实现自主定位,并将感知到的环境信息构建成地图。
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发布时间:
2023-04-24
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)也称为CML (Concurrent Mapping and Localization),即时定位与地图构建,或并发建图与定位。是指在未知环境中,同时实现自主定位和地图构建的一种技术。它是指机器人或移动设备在未知环境中,通过感知传感器(如摄像头、激光雷达等)获取环境信息,同时根据自身的运动信息实现自主定位,并将感知到的环境信息构建成地图。
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