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SLAM三维激光扫描仪是否需要走闭环

发布时间：

2023-05-10

在某些特征点和特征物比较多比较明显的场景，是可以小范围不走闭环，但同时精度会要略差于走闭环的情况。

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激光点云感知三维空间

SLAM三维激光扫描仪有哪些传感器构成

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