行业应用
工业智能即人工智能在工业上的应用，数据涵盖企业运营、产品生产、工艺流程和市场销售等多个环节的信息，其核心是互联，把设备—生产线—工厂—供应商—产品—客户紧密地连接在一起，实现生产、资产、质量、成本、能源、仓储物流等工厂运营管理系统的数据互通，智能化协同管理。与前沿学科不同的时，工业人工智能更关注技术应用解决的工业痛点，创造客户价值、降本增效、预测分析和洞察发现，已成为智能制造新的生产资料，被称之为“系统的系统”，在经济转型过程中拥有巨大商机，工业数字化是制造强国的必由之路。
电力从生产到使用，需要经历发电、输变电、配电等环节。在输变电环节，输电线路相当于电力的“大动脉”，定期对输电线路进行巡检，能够有效消除可能的隐患或损失，提升运维效率和质量，保障电网运行安全，建设输电线路的“后卫军”。
传统的巡线方式往往劳动强度大效率低，遇上紧急情况或异常天气时，线路维护人员不具备有利的交通条件利用普通仪器或肉眼来巡查设施。使用无人机载激光雷达进行巡检作业，可以很好地规避杆塔和其他高程障碍物，一个无人机箱，一套基站，一个设备箱和多组电池，让巡检作业更方便快捷。
项目背景
某省电网电力巡检作业，位处地形复杂的峡谷区域，使用三维激光测量系统EasyScan W30，搭配紫燕P2X无人直升机，获得更长续航，单架次作业效率显著提高；紫燕的全新C30数据链系统，传输距离远，抗干扰能力强，作业设备时刻处于掌握之中，更优于解决山谷间长跨度线路的巡检问题。
作业设备： EasyScan W30机载激光雷达 搭载 穿越者P2X无人机
电力线等级：800kv
飞行速度： 5 m/s
飞行高度： 杆塔以上40m
档位设置： 三回波
（图）静态数据PPK解算结果
（图）遮挡严重处，设置免基站模式，云迹解算
（图）激光点云
（图）绝缘子等细节
（图左）DEM模型 （图右）高程精度和区域内两个验证点对比
相较于传统巡线，无人机应用于电力输电线路巡检，不受地形地貌限制，尤其适用于险峻山区、多河流等复杂地貌下的巡线工作。激光雷达定期巡检，可通过前后多次数据对比快速得出危险点分析、树生长分析、通道施工情况等数据成果，巡查效率得以大大提高，节省了大量人力、物力，提高了巡检人员工作安全系数。采用无人机系统获得的收益不仅仅在实际层面上得到体现，也极大地提升国网自动化电力系统的集成度能有效促进相关项目的建设进度。
