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室内实测实量是指通过测量工具，在现场对工程的可量化偏差值进行测量检验，可涉及主体结构阶段、砌筑阶段、抹灰阶段和精装修阶段等主要工序，测量的范围涵盖混凝土结构、砌筑工程、抹灰工程、防水工程、门窗工程、涂料工程、精装修等内容。

一、应用背景

我国作为矿业大国，大大小小的矿产资源有很多，环境结构复杂，采集生产环境危险。矿山测量是矿山生产和建设的一项基础性工作，服务于矿产资源的勘测，设计，规划，生产经营，建设开发的各个环节中。随着我国的经济发展，矿产事业也迅速开展起来，矿山事业的迅猛发展的同时也带来矿山测量的诸多问题和挑战，要满足日益增长的生产效率需求，同时也要合理规范的进行绿色节约型的行可持续性矿山发展。

二、技术应用

矿山测量工作是矿山安全生产，矿产资源有序开采以及矿山生产次序的重要基础性工作，是矿山生产建设的重要组成部分，随着时代的发展，对其要求越来越高，现阶段应用更先进的技术和手段，得到更高精度，更全面完整，更丰富多元的数据来满足日益增长的生产建设需求。三维激光扫描技术是新型测绘技术中非常重要的一种手段，三维激光扫描仪的测量和建模比传统测量技术更具有优势，可以在短时间内采集井下数据，提高工作效率保证人员安全，同时可以建立三维立体模型，真是立体的展现井下的地形地貌，可以整体分析相关数据，有利于推动数字矿山的建设。

三、维激光测量解决方案

1、产品推荐

产品推荐

2、技术流程

1.1设备准备：检查设备是否齐全运行良好，电池电量100%，内存是否充足，保证外业作业过程中能正常使用
1.2 现场踏勘：井下隧道环境复杂，有积水，移动的矿车,不牢靠的岩石要确保架设区域安全性，保证采集过程中人员的安全性和设备运行中不会被中断，了解作业现场环境远离一些水域和玻璃等材质物体防止产生噪点，设备采集盲区，确保测站与测站之间公共区域重叠度达到30%，以保证内业数据处理拼接精度。

1.3 站点布设，数据采集：根据踏勘结果，在保证架站安全的情况下，合理进行测站布设，由于井下空间狭小直长，要减少布站之间的距离，以保证两站之间数据重叠度到30%以上

1.4 浏览数据检查数据完整程度:扫描过程中会根据激光反射强度生成灰度图，全景相机拍照获取全景影像，扫描时根据实时影响数据判断数据是否采集完整，根据现场情况即使进行补测。

1.5 数据预处理：将设备数据拷入电脑，通过EPICloudSplicer软件将原始点云数据进行解算赋色，得到带坐标带RGB信息和强度信息的点云数据，后期根据彩色点云或者强度渲染可以更加直观地进行测图。

彩色点云

1.6 点云拼接，去噪，切割：预处理得到点云数据，根据外业采集布站，进行一次测站点云拼接，得到完整被测建筑物点云数据，由于采集过程中受到一些客观因素的影响可能会产生噪点，为了防止相应噪点对后期绘图影响需要进行自动化去噪过滤相关噪点数据，去噪完成后通过选择工具选取相对应被测建筑物点云进行切割提取。

点云拼接

点站点云

1.7 格式转化，点云导出：点云数据预处理，拼接，去噪，切割后，通过EPICloudSplicer软件转换.LAS格式点云进行导出，将导出的点云文件导入建模软件。

1.8 点云数据封装模型：导入点云进入建模软件，设置好符合精度需求的山栅格网大小，进行模型的自动化封装，生成好模型之后，对整体模型进行检查，删除错误的的面，得到最终模型数据。

1.9 导入到客户的矿业软件进行对接：将las点云数据和obj模型数据导入DIMINE软件进行数据兼容，后期客户科技进行后期矿山的设计测量，服务于矿山的日常生产作业。进行资源的数字化开采，基于点云和三维模型，生产管理和生产作业的智能化，安全监管的智慧化。

3、方案优势
三维激光应用在矿山巷道测量的特点：
实时性：不受扫描环境的约束如温度、气压、光线的影响等（适应无光，湿度较大，压力较大的环境）
效率高：自动化数据采集，APP一键操作，即扫即走（快速采集保证人员安全）
非接触性：主动光源，安全可靠，降低外业作业风险（不需要去危险区域远距离获取数据）
高质量数据：320000点/秒，短时间获取高密度点云数据（相较传统设备，数据更加全面更加完整）
数据成果多样性：一次采集数据可以反复使用无需重复测量，根据点云输出不同成果，数据化兼容性好，数据兼容多种软件（数据可以生产三维模型，模型数据可以进行相关分析，方量计算，隧道中轴线拟合，隧道横截面分析）

	三维激光	全站仪
作业人	2	4
外业测量点数	55750000	785
工作时长	1.5小时	6小时
影像获取	是	否
数字模型精细度	高	低
安全评估	安全	危险