行业应用
河道断面测量是水利工程建设项目前期最基础、最主要的工作之一，测量成果质量直接影响工程的设计、施工。科学开展河道断面测量工作分析，有助于提高河道断面测量效率。
项目背景
天津某高标准农田灌区河道，总长约70KM，地处平原，测区是一块典型的不规则带状区域。项目要求获取河道两侧各200m水上部分点云数据，精度满足1：1000比例尺要求，并作点云分类得到测区地面点云数据，为农田水利工程的科学管理提供判断依据。
【项目难点】
时值秋收季节，测区河道植被茂密，加上连通河道两岸的桥梁有限，需要在短时间快速获取河道断面数据。
根据项目现场评估，此次采用大疆M300无人机搭载EliteScan W100中长测程激光雷达进行扫描测量。
实施方案
作业设备：EliteScan W100中长测程机载LiDAR
搭载平台：大疆M300无人机
飞行航高：260m
飞行速度：8-10m/s
点 频：300KHZ
作业流程
W100包含核心激光扫描、POS和航测相机等子系统，具有高精度、高点密度和高集成度的特点。飞行作业主要包含以下三个步骤：
（1）基准站架设
将GNSS接收机调至静态数据采集模式，架设基站于视野开阔地带。设置好静态数据采集参数以及架站点坐标，开始静态数据采集
（2）设备安装准备
将W100机载LiDAR安装至大疆M300无人机平台上，确认飞行参数等各项检查无误后，设备开始惯导初始化，进入3分钟倒计时。
（3）一键自主起飞
飞行前做好各项准备工作后，上传已规划好的航线，一键起飞、自主采集（点云+影像）。
数据成果
1.真彩色点云
2. 点云密度
3. 点云穿透性
4. 精度报告
项目总结
该项目河道总长约70公里，总用时2.5天，共计飞行16个架次，于当晚完成点云数据预处理并做数据质检。
使用机载激光雷达测量，相比于传统测量方式不仅在效率上提升了十几倍，非接触测量的方式也有效地保障了外业人员的作业安全。为整个项目起到了事半功倍、降本增效的目的。
