什么是SLAM技术，SLAM三维激光扫描仪有什么特点？
发布时间：
2023-02-06
SLAM技术
SLAM(simultaneous localization and mapping),也称为CML(Concurrent Mapping and Localization),即时定位与地图构建，或并发建图与定位。SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。
SLAM实际上是一个典型的军转民用的技术，探测器登陆未知环境的星球进行科研研究时，面对复杂的大规模环境，而无法对其进行实时遥控时，必须通过实现同步定位与地图创建才能完成导航任务，例如美国“机遇号”、“勇气号”以及“好奇号”等火星探测器。如果放在当今社会消费级市场来理解的话，扫地机器人没有SLAM技术，就无法实现自主移动。
SLAM三维激光扫描仪的特点
外业采集效率高，主动光源白天黑夜都可以工作，无需GPS定位，快速获得高精度点云数据，操控端可实时显示采集的点云数据，有利于判断数据的完整成度，同时测量中随时添加控制点。设备上手简单易学，开机就测，无需走闭合环，室内外可以不间断采集数据，得到完整的一体化数据成果。设备可以手持或者背包不同载体进行作业，同时可以切换成车载模式利用汽车或者电动车行先作业提高外业效率。
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