SLAM基础知识七问七答
发布时间：
2023-02-03
01、SLAM三维激光扫描仪有哪些传感器构成?
答：激光器，惯性导航，全景相机。
02、SLAM三维激光扫描仪是否需要走闭环?
答：在某些特征点和特征物比较多比较明显的场景，是可以小范围不走闭环，但同时精度会要略差于走闭环的情况。
03、SLAM三维激光扫描仪获取的是绝对坐标吗?
答：SLAM获取的是一个相对坐标，但是可以采集带有绝对坐标的特征点，通过软件进行自动坐标系统转换。
04、SLAM三维激光扫描仪可以和影像结合吗?
答：可以，设备可以与相机进行标定，采集点云过程中同步采集影像数据，然后对点云进行赋色得到正彩色点云数据。
05、SLAM三维激光扫描仪测量误差主要有哪些?
答：算法精度，外业采集特征物数量，激光器本身的测距精度，是否进行了闭环采集。
06、有哪些位置可以判断SLAM三维激光扫描仪的精度质量?
答：点云是否分层，点云厚度，相对精度，绝对精度。
07、SLAM三维激光扫描仪是否可以进行扩展搭载到移动平台上?
答：可以搭载到背包，汽车，电瓶车，无人机或者是机器狗上进行外业采集作业
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