SLAM基础知识七问七答
发布时间:
2023-02-03
01、SLAM三维激光扫描仪有哪些传感器构成?
答:激光器,惯性导航,全景相机。
02、SLAM三维激光扫描仪是否需要走闭环?
答:在某些特征点和特征物比较多比较明显的场景,是可以小范围不走闭环,但同时精度会要略差于走闭环的情况。
03、SLAM三维激光扫描仪获取的是绝对坐标吗?
答:SLAM获取的是一个相对坐标,但是可以采集带有绝对坐标的特征点,通过软件进行自动坐标系统转换。
04、SLAM三维激光扫描仪可以和影像结合吗?
答:可以,设备可以与相机进行标定,采集点云过程中同步采集影像数据,然后对点云进行赋色得到正彩色点云数据。
05、SLAM三维激光扫描仪测量误差主要有哪些?
答:算法精度,外业采集特征物数量,激光器本身的测距精度,是否进行了闭环采集。
06、有哪些位置可以判断SLAM三维激光扫描仪的精度质量?
答:点云是否分层,点云厚度,相对精度,绝对精度。
07、SLAM三维激光扫描仪是否可以进行扩展搭载到移动平台上?
答:可以搭载到背包,汽车,电瓶车,无人机或者是机器狗上进行外业采集作业
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