激光雷达的各式应用形态
发布时间：
2022-10-31
机载激光雷达：是将激光测距设备、GNSS等设备紧密集成，以飞行平台为载体，通过对地面进行扫描，记录目标的姿态、位置和反射强度等信息，获取地表的三维信息，经深入加工得到所需空间信息的技术。在军民用领域都有广泛的潜力和前景。
车载激光雷达：又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，可以通过发射和接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离，并利用收集的目标对象表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息，快速复建出目标的三维模型及各种图件数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。
地面激光雷达：主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。三维激光扫描技术突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，能够快速提供扫描物体表面的三维点云数据。
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